自动驾驶解决方案


我国发展智能驾驶技术的优势在于拥有特殊的出行场景,未来的智能汽车对于场景设计的需求非常大,中国典型移动出行场景及面临的体验、安全、效率等难题,对智能驶技术的发展提出了新的需求与期待。目前L4级别的高度自动驾驶仍然面临法律法规,技术成熟、安全验证方面的考验,商业化推广还存在众多瓶颈。限定场景无人驾驶在法律法规、技术成熟度、市场客观需求等方面已经初步具备了商业化条件,其具有成本相对较低安全性高、占用空间小、市场接受度较高等特点,在解决交通特定领域问题上大有可为。根据市场估算,国内的场地/场内车每年有上百万辆的市场。预计2021年,将有5~10%的无人驾驶转换率,市场规模将达100~200亿元(5~10万台)。在这些场景中,成本和技术是爆发式增长的关键因素。

基于以上产业背景,公司的技术成果及解决方案面向多样化智能驾驶商业化的增量市场需求,通过车规级车载AI平台产业化、云端大数据运营平台建设并运营,适用不同场景无人驾驶产业化并应用,形成完整无人驾驶解决方案为分时租赁、工厂、机场、停车场摆渡、园区接驳等多样化商业场景赋能无人驾驶技术。



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车规级车载AI平台



 

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车规级车载AI平台在整个无人驾驶系统中相当于人类大脑(金蓝海平台),

指挥控制着与车身安装的各类传感器和底盘的三电执行器对接。传感器

有超声波、GPS、毫米波雷达、激光雷达、摄像头等。三电执行器包括

驱动、制动、转向等。主要收集车辆自身的状态信息,以及周边环境信息,

交互汇总到软件系统,并由软件进行数据处理和分析,获得车辆自身定位

位置,感知周边障碍物以进行避障,决策规划出合适的运行路径,控制底层

沿着期望路径行驶。





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车载大数据管理平台




车载大数据管理平台是无人驾驶运营核心平台,累积驾驶数据、道路

数据,包含车载监控、大数据、车辆调度、高精地图、建模与仿真

等功能模块。模拟仿真模块包含照片真实度模拟器、 半物理仿真系统

和实车测试“虚拟障碍物注入”系统等,达到国际先进水平。

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平台旨在通过对无人驾驶汽车及车上传感器所感知数据的采集、

存储、传输及分析,从而提高无人驾驶的安全性及用户体验,

方便无人驾驶应用的管理和监督,进而对无人驾驶的感知、

规划和控制算法提供反馈和优化建议。







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基于无人驾驶概念的全新交通工具




无人驾驶设计理念是从正向设计的角度,从头到尾针对无人驾驶的平台

设计,对现有汽车进行改装,所有的传感器都无缝融合到外形里。整体

上没有丝毫突兀,这是它和大部分主机厂研发自动驾驶车辆主要区别。

融合多种传感器,360°无死角感知车身周围环境,并集成前沿机器学习

算法,集成多种定位方式,实现复杂环境下车辆与环境的精确相对定位。

多冗余、高可靠电控系统保障无人驾驶系统的绝对可靠。响应云端调度

和监控系统指令,配合无线充电技术实现运行全过程无人管理。

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在追求成本和简化流程的推动下,无人驾驶行业同时整合多个电子控制单元

(ECU)—信息娱乐、仪表组、平视显示屏、后座娱乐、摄像头模块等等。

需要虚拟化等先进的技术、更高的 GPU 吞吐量以及更出色的 CPU 性能。

车内体验开发平台旨在将新一代功能更快地推向市场。

其中包括:高级辅助驾驶系统(信息ADAS)可视化、数字仪表组、车载

信息娱乐(IVI)等模块。






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应用场景



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公司目前在智慧机场、智慧工厂、智慧园区已有成功案例,解决2-8公里的通勤,提供短驳无人驾驶车辆、捷运系统以及无人物流牵引等。公司已初步形成可规模化

部署的无人驾驶系统,并积极地和客户推动在多种商业场景中落地, 在共享汽车、机场和微循环等领域开始持续的技术验证和试运营服务。公司陆续与多家地方政

府以及机场、商业地产园区、主题公园、物流等领域的行业领导者开展合作,发挥在乘用车自动驾驶解决方案、电动车的场景化无人驾驶解决方案以及自主泊车

系统解决方案等应用领域的技术储备和独特优势,进一步深耕城市各类交通场景以提升城市交通效率,解决城市拥堵、能源浪费和排放问题,同时亦可解放乘客的时

间,提升社会生产力。



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